采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器

本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最科得到一个线性动态模型。然后，用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下，都具有很好的动、静态特性，较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。     

江湾大桥挂篮施工技术及改进措施

本文简要总结介绍广州市江湾大桥预应力破变截面连续箱梁挂篮施工技术，并在实际施工中的改进措施。     

川芎嗪对失血性休克再灌注损伤的保护作用

选用22只家兔，随机分为川芎嗪，SOD及生理盐水组，复制失血性休克／再灌注模型，观察了川芎嗪对休克／再灌注家兔血压、心率及血浆MDA、全血SOD和GSHpx活性的影响。发现休克后，所有动物血浆MDA升高，全血SOD和GSHpx活性降低。单纯生理盐水再灌注后，MDA更加升高，SOD和GSHPx活性更低。川芎嗪灌注后血浆MDA明显低于灌注前，类似SOD组，全血SOD和GSHPx活性亦较灌注前明显增高，提示川芎嗪可减轻缺血组织脂质过氧化反应，对失血性休克的细胞损伤起保护作用。     

关于江西省道路快速客运成因的思考

本文以江西长运道路快速客运为研究对象，从快客产生的物质基础、技术条件、利益机制等方面，论述了道路运输业适应市场需求的道路快速客运的产生过程。     

应用热喷涂技术治理车轴钢轮座部位微动磨蚀

车轴是铁路机车车辆涉及运输安全的重要部件之一，车轴轮座部位的微动磨性是各种磨损机制共同作用所致，其结果是导致轮座部位出现了裂纹，轮座部位的裂纹状况是决定车轴寿命的重要因素。为了提高车轴抗微动磨蚀的能力，各国铁路部门采取了不同的措施，目前我国正在研究用热喷涂法来治理轮座部位的微动磨蚀。通过对模拟实验轴有涂层和无涂层表面损伤情况的研究及实物车轴运行状况的研究，发现用热喷涂法治理轮座部位的微动磨蚀是切实可行的。     

大规模MLCLSP问题的简化方法研究

提出关键资源及主资源思想，将大规模MLCLSP问题简化为只与关键资源和主资源相关的较小规模问题，从而可利用现有算法进行求解．本文方法为大规模MLCLSP问题的求解提供了一种有效途径．     

600 t龙门吊小车轨道焊接工艺

文章介绍龙门吊小车轨道焊接工艺。吊车轨道的材料由于其含碳量较高, 强度大, 可焊性较差, 焊接时容易产生裂纹, 因此要严格按照工艺执行。     

运输船舶在波浪中失速的近似估算

如何准确、快速、简便地估算船舶在波浪中的失速，已成为船舶研究、设计人员及航运界有关人员共同关心的一个重要课题。文中给出了近似估算运输船舶在波浪中失速的2个方法。对处于初步设计阶段且尚未做过静水快速性能模型试验的运输船舶，可直接应用第2个方法。该方法提出的近似估算公式应用方便，也不用编程便可直接人工计算，且与模型试验结果相当吻合。     

龙腾狮舞看神龙神龙公司改革开发30周年巡礼

上个世纪80年代,以振兴中国汽车工业为己任的东风人,就把发展轿车事业提上重要日程.然而,好事多磨,直到1992年5月18日,神龙汽车有限公司才破"茧"而出,并以其独特的发展方式和执着的生命力,谱写了振兴和发展中国汽车工业的壮丽诗篇.作为国家发展普及型轿车的重点工程,神龙轿车项目,从1993年2月开工建设,1997年生产经营起步,到2000年11月一期工程通过国家竣工验收,其间我国经济的内外环境和汽车市场的竞争态势发生了巨大变化.     

基于有源功率因数校正的直流充电桩控制策略研究

针对常规电动汽车充电桩存在的引发电网产生大量谐波污染、功率因数低、输出不稳定等问题,在直流充电桩中引入有源功率因数校正(APFC)技术,以实现优质电能的输出。采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的双闭环直接电流控制,对APFC主电路参数及其PI控制器参数进行设计,并分别利用MATLAB/Simulink和搭建试验平台进行仿真和试验验证,仿真和试验结果表明,提出的控制方法可有效减小谐波污染,提高功率因数和电能质量。